太阳成tyc33455ccwww“k-on”实践团队于7月15日正式开始前往太阳成tyc33455ccwww新材料与智能装备产业化基地的实践活动至8月1日圆满结束。团队顺利完成了预期的两个目标——隧道衬砌检测机器人制作的初步完成以及关于隧道灾害检测与预防的实验学习与探究。
在隧道衬砌检测机器人制作方面，团队前期进行了无人机探测器研究制造的工作分配以及基础理论知识的学习。首先，团队就轮子的设计研制、3D绘图软件学习、制作材料的采购等方面进行了分工，随后，对无人机框架进行设计，经过商讨决定了安装轮子的位置。团队成员对所选位置的卡槽进行了精确测量并作出所需轮子的结构，经过讨论并比较其利弊，最终确定了购买较轻的万向轮，若装上以后不易操控，再固定一个轴承使其变为单向。18日下午，采购的轮子到货，成员进行轮子的研究与安装，经过多次尝试，顺利完成了安装，将无人机探测器的制作又向前推进了一步。
就隧道灾害检测与预防的实验学习与探究方面，在老师与学长们的带领下，团队成员参观学习了块裂结构岩体探测机器人、巨石垮塌数控模拟平台、多功能岩体直剪实验机和三维可视化组合式突水突泥模型实验系统，拓宽了成员们对专业知识运用的认识，培养了关于高新技术研发的兴趣，使团队成员了解了隧道挖掘与检测的先进设备；团队成员通过学长分享的资料学习了声发射与高速摄像技术的基本原理，这两项技术都涉及到裂缝检测，与团队实践课题“衬砌检测机器人制作”密切相关，给予了团队成员对于检测装置选择的启发；而胡杰学长向团队介绍了许多课题项目，例如“拉-压-剪多功能岩石力学实验机”和“多功能地下工程施工全过程演化数控模拟系统”，拓宽了团队成员对本专业的认知；在学长的带领下团队成员在实验大厅参与了隧道开挖过程中灾害前兆预警的模拟实验；团队通过陈老师的专利分享交流文档学习了许多关于专利申请的知识；同时团队跟随学长张益杰博士及实验助理王建雄进行实验。通过张益杰博士、王建雄助理的具体演示，同学们了解了运用太阳成tyc33455ccwww岩土中心自主研发的拉-压-剪多功能岩石力学实验机，进行岩石脆性相似材料抗压、抗拉及衡向位移测定实验，最终按计划完成了六组18个实验。
本次社会实践内容丰富，形式多样，理论与实践并行，让团队成员对与本专业密切相关的隧道衬砌病害有了更为深入的理解，为今后的专业学习提供了更明确的方向。（文图/乔洪磊）
